Functionele test 'homing', hierin test ik de arduino code om de ring en de pusher te laten homen. Dit zorgt ervoor dat na het opstarten van de machine, hij controleert waar de rong en pusher zich bevinden, en als dit niet in de start positie is, dan zal hij beide naar de startpositie brengen. Deze code kan ook gebruikt worden bij de herstart na een noodstop.
Homing test
Draaien van de ring met extra belasting
De eerste stappenmotor bleek niet krachtig genoeg (te weinig koppel), hierdoor haperde de ring tijdens het ronddraaien. Dit zou later alleen maar erger worden door nog extra gewicht dat op de ring komt.
Na het installeren van een nieuwe stappenmotor, en wat extra gewicht, draait de ring soepel.