Het begin

Na wat research kreeg ik al snel een idee van een aantal standaard componenten dat ik nodig ga hebben. Het meest essentiële zijn wel de drankfleshouders. Deze houders zorgen ervoor dat wanneer een drankfles is ingeklemd er standaard een 'maat' van de drank in een kamer loopt. Door het glas tegen de houder aan te drukken zorg je ervoor dat deze 'maat' in het glas komt, hierna zal de kamer weer vullen.

Zonder deze houders zal het vullen van het glas op een andere manier moeten.. Bijvoorbeeld door slangen en pompen, dit ziet er naar mijn mening minder mooi uit dan een fysieke fles die op zijn kop hangt. Gelukkig had ik al snel een advertentie op marktplaats gezien en ook nog in dezelfde stad. De eerste componenten zijn in huis.

Stap 2, het bedienen van de drankfleshouders, dit doe je dus door met enige kracht tegen de onderkant aan te drukken met het glas. Nu wil ik het glas niet omhoog gaan drukken, het lijkt mij al snel onstabiel en een kans dat het glas door de kracht van motoren breekt wil ik voorkomen. Daarom het idee om een 'drukker' te ontwerpen die met de kracht van een stappenmotor tegen de drankhouders aan kan drukken. De drank valt dan naar beneden en hopelijk in het glas.

Om de eerste test uit te voeren heb ik naast de drankfleshouders ook een stappenmotor met bijhorende aansturing nodig. Voor de aansturing heb ik gekozen voor een arduino en TB6600 stappenmotor driver.
Het op en neer bewegen van de 'drukker' zal via een lange spindel gaan, voor de stabiliteit heb ik ook nog geleiderstangen nodig.

Zoals je kan zien heb ik een vrij simpel ontwerp gemaakt voor de drukker. De eerste test is geslaagd! De stappenmotor kan genoeg druk uitoefenen om de drankfleshouder in te drukken. Nu op naar de volgende stap, het tekenen van een compleet 1e versie van de gehele machine in Solidworks. Tegelijkertijd zullen er veel onduidelijkheden zijn die tijdens het ontwerpen opgelost moeten worden.

Hoe gaat de machine werken? Welke aansturing wil ik gebruiken, Arduino? Raspberry pi? Hoe groot moet de machine gaan worden? Hoe ga ik de machine rond laten draaien? Kortom genoeg te doen!